为ML 320 CDI开发的改装组件D6（III）能够使发动机性能提高到272马力和在每分钟1900转时产生590牛米的最大扭矩。汽油发动机的改装组件包括ML350上面的B7组件和ML500上的Brabus 6.1S排量发动机。前者能产生287马力的功率，后者能产生445马力和4500转时的635牛米的最大扭矩。改装后的ML500能在5.5秒内完成0-100公里时速的加速过程，极速高达262公里/小时。

       所有Brabus发动机均使用ARAL高性能机油。Brabus向所有M级提供有四个排气口的不锈钢排气管。Brabus还提供外形改装部件，包括镀铬前后保险杠、雾灯、侧面扰流裙边等。

　　车轮改装可以选择四轮轻型铝制18英寸轮毂配合255/55 ZR 18轮胎或者20英寸轮毂配合265/45 ZR 20和275/40 ZR 20轮胎，甚至是超大尺码22英寸轮毂配合横滨或Pirelli提供的前265/35 ZR 22和后295/30 ZR 22轮胎。悬挂系统也为这些车轮作了一些改进：有两种螺旋弹簧，一种是运动型，能使车身降低30毫米，另一种运动之余不失舒适性，对于使用Airmatic空气悬挂Brabus开发的一套控制组件能使车身降低30毫米。

       制动组件包括了前12活塞制动卡钳配合380毫米钻孔刹车碟，后6活塞制动卡钳配合355毫米制动碟。内饰组件包括写有Brabus字样的不锈钢踏板、运动型方向盘等，还有大师级手工的上等真皮内饰以及可以为用户定做的多媒体系统。